Аннотация:Рассматривается линейная стационарная вполне управляемая система, все собственные числа матрицы этой системы действительные, отрицательные, различные. Управление считается скалярной кусочно-непрерывной функцией, ограниченной по абсолютной величине заданным значением. Показано, что ребра предельной во времени области достижимости такой системы могут быть построены как траектории системы с постоянным управлением, начинающиеся в конических угловых точках.