Точное Решение Приближенного Кинематического Уравнения Типа Риккати и Построение на его основе Кватернионного Алгоритма Построения Ориентации БИНСстатья
Аннотация:Сборник материалов, ISBN 978-5-91995-071-4На основе полученного точного решения приближенного кватернионного уравнения типа Риккати с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела (фактически решена усеченная задача Дарбу). Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.