О быстродействии в задаче управления вертикальным положением маятника с помощью перемещения его основаниястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 23 сентября 2021 г.
Аннотация:В “кинематической” постановке рассматриваются две задачи оптимального по быстродей-ствию управления положением однозвенного маятника, закрепленного на подвижном осно-вании. Основание может перемещаться вдоль горизонтальной оси. В первой задаче началь-ным положением маятника является нижнее, устойчивое положение маятника; требуется пе-ревести его в верхнее, неустойчивое положение с успокоением либо в произвольном, либозаданном месте по горизонтальной оси. Во второй задаче начальным является, наоборот,верхнее положение. Требуется переместить маятник по горизонтальной оси, сохранив приэтом в конце его изначальное вертикальное положение. Обе задачи рассматриваются на ос-нове нелинейных уравнений. Численному решению задач предшествует анализ условий оп-тимальности, вытекающих из принципа максимума в случае кинематического управленияданными объектами.