О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых системстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 23 сентября 2021 г.
Аннотация:Решается задача оптимального по быстродействию приведения двузвенного маятника с верхней точкой подвеса ( и некоторых других систем маятникового типа) из устойчивого нижнего положения в неустойчивое верхнее. Управлением является межзвенный угол - точнее угловая скорость данного угла. Эта угловая скорость, а также сам угол могут меняться в ограниченных пределах.