|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Активное гашение колебаний несущих конструкций перемещением внутренней массыстатья
- Автор: Кумакшев С.А.
- Сборник: Материалы XV Международной конференции УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого)
- Год издания: 2020
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 250
- Последняя страница: 252
- Аннотация: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44162372 Исследовано активное гашение колебаний груза (полезной нагрузки), размещенного на конце длинной упругой балки, путем перемещения внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. За управляющую величину принята сила взаимодействия гасителя с грузом. Управление осуществляется путем линейной обратной связи по отклонению и скорости как гасителя относительно конца балки, так и груза относительно неподвижного основания. Коэффициенты обратной связи формируются таким образом, чтобы уменьшить время переходного процесса при ограничении на отклонение гасителя. Предложено комбинированное управление с переключением коэффициентов обратной связи. Данное исследование может быть использовано для гашения колебаний упругих крупногабаритных конструкций.
- Добавил в систему: Кумакшев Сергей Анатольевич