|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Анализ и оптимизация поворота упругого нагруженного звена с электроприводомстатья
- Автор: Костин Г.В.
- Сборник: Материалы XV Международной научной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого). Под общей редакцией В. Н. Тхай
- Год издания: 2020
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 189
- Последняя страница: 193
- Аннотация: Исследованы плоские повороты упругого звена, управляемого электрическим приводом на одном конце и нагруженного на свободном конце точечной массой. Считается, что задача оптимального управления переводит звено в требуемое состояние с гашением упругих колебаний за счет электрического напряжения, подаваемого на обмотку двигателя. В соответствии с методом интегродифференциальных соотношений дана обобщенная постановка задачи управления для динамической системы с распределенными и сосредоточенными параметрами и предложены согласованные приближения для неизвестных поперечных смещений, плотности импульса и изгибающего момента. Обсуждается процедура минимизации функции цены и регуляризации численной ошибки.
- Добавил в систему: Костин Георгий Викторович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | KostinGV_Proc_STAB-20_Rus.pdf | 451,9 КБ | 30 ноября 2020 [gkostin] |