|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
On the Motion of a Three-Wheel Robot with Slip of Driver Wheelsстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 9 апреля 2021 г.
- Авторы: Karapetyan A.V., Katasonova K.A.
- Журнал: Mechanics of Solids
- Том: 55
- Номер: 7
- Год издания: 2020
- Издательство: Allerton Press Inc.
- Местоположение издательства: United States
- Первая страница: 941
- Последняя страница: 946
- DOI: 10.3103/S0025654420070122
- Аннотация: The motion of a mobile robot with one passive wheel and two driving wheels is considered. All the steady robot motions are found and their stability and branching are investigated. In contrast to numerous publications on this topic, wheel slip is allowed. Moreover, it is assumed that forces of viscous friction are applied at the point of contact with the base surface.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна