|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О модели тазобедренной стратегии при удержании человеком равновесия на качелях "сисо"статья
- Авторы: Войцицкая К.Л., Кручинин П.А., Формальский А.М.
- Сборник: Биомеханика-2020 : материалы XIV Всерос. конф. с междунар. участием
- Год издания: 2020
- Издательство: Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
- Местоположение издательства: Пермь
- Первая страница: 79
- Последняя страница: 83
- DOI: 10.1134/S1064230722060119
- Аннотация: Рассматривается модель человека, который стоит на качелях «сисо» и стремится сохранить положение равновесия, прикладывая ограниченный по величине момент в тазобедренных суставах. Построено в виде линейной обратной связи с насыщением управление, которое максимизирует область притяжения в линеаризованной модели человека на качелях. Указаны условия, при которых граница области притяжения стремится к границе области управляемости системы. Численно проведен анализ области управляемости системы в исходных переменных задачи. Полученные результаты сравниваются с результатами, полученными ранее при использовании «голеностопной» стратегии поддержания человеком равновесия на качелях «сисо».
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич