Аннотация:Представлена модель физиологического механизма инструментализации (спонтанного воспроизведения) движений, вызываемых подкрепляемой стимуляцией сенсомоторной коры. Инструментализация основана на усилении возбудительных связей пирамидных нейронов коры с дофаминовыми нейронами и между собой в условиях «дофаминового драйва». Правильное изменение связей между пирамидными нейронами критически зависит от редукции дофаминового драйва сразу же после достижения целевого состояния нейронной активности.