Аннотация:Предлагается новая модель трения, в рамках которой учитываются все виды трения: скольжения, верчения и качения. Модель зависит от двух параметров и переходит в модель Контенсу-Журавлева при нулевом значении одного параметра и в модель Кулона при нулевом значении другого параметра.