|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Формула для нижней границы собственной частоты колебаний фермы манипуляторастатья
- Авторы: Кирсанов М.Н., Сунь Цзясюань
- Сборник: Завалишинские чтения'21 XVI Международная конференция по электромеханике и робототехнике
- Глава в коллективной монографии
- Год издания: 2020
- Место издания: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
- Первая страница: 218
- Последняя страница: 221
- DOI: 10.31799/978-5-8088-1556-8-2021-16-218-221
- Аннотация: Методом индукции с привлечением операторов системы компьютерной математики Maple выведена аналитическая оценка частоты колебаний плоской модели манипулятора с произвольным числом панелей в консольной части. Особенностью решения, по сравнению с аналогичными решениями, использующими оценку по Донкерлею,является его высокая точность. Сравнение с численным решением задачи колебаний системы с многими степенями свободы показало, что погрешность в среднем не превышает 2 %
- Добавил в систему: Кирсанов Михаил Николаевич