|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Метод оптимального управления колебаниями механических системстатья Исследовательская статья
- Автор: Голубев Ю.Ф.
- Журнал: Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
- Номер: 33
- Год издания: 2021
- Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1
- Последняя страница: 37
- DOI: 10.20948/prepr-2021-33
- Аннотация: Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономных механических систем с n степенями свободы. Однастепень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Предложен метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович