|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
РОБОТ-ТЕЛЕЖКА С ОДНИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМтезисы доклада
- Авторы: Симоненко М.М., Сыроватский Д.А., Формальский А.М., Утешев А.В.
- Сборник: Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов
- Тезисы
- Год издания: 2021
- Издательство: Институт механики МГУ
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 194
- Последняя страница: 194
- Аннотация: Рассматривается тележка, состоящая из платформы и четырех колес. Все четыре колеса являются пассивными, т. е. не имеют каких-либо приводов. Задние колеса расположены по бокам тележки, около ее заднего края. Передние колеса смонтированы на одной оси параллельно одно другому и образуют, вместе с этой осью, передний мост. В месте крепления этого моста к тележке смонтирован реверсивный электродвигатель, статор которого жестко связан с платформой, а ротор – с мостом. При помощи этого двигателя можно поворачивать передний мост относительно платформы в ту или другую сторону. Каждое из передних колес может катиться только вперед, качение в обратную сторону (назад) блокируется тормозом.
- Добавил в систему: Симоненко Михаил Михайлович