|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ МЕТОДА ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙстатья
- Автор: Романова И.К.
- Журнал: Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал)
- Номер: 4
- Год издания: 2015
- Первая страница: 105
- Последняя страница: 129
- DOI: 10.7463/0415.0763768
- Аннотация: Решается актуальная задача определения весовых коэффициентов метода пространства состояний, известного также как метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Отмечается общность в постановке задач многокритериальной оптимизации и метода АКОР. Сформулирована обратная задача принятому в кооперативных дифференциальных играх подходу с формированием двух квадратичных критериев качества и последующего решения совместной системы двух матричных уравнений Риккати. Предложена методика, опирающаяся на разделение и последующий совместный анализ отдельных интегральных квадратичных критериев в терминах Парето - оптимума, в частности равновесного решения по Кэли- Смородински. Для диагональных матриц весовых коэффициентов получены аналитические зависимости. Показано, что применение разработанного метода позволяет улучшить качество регулирования по сравнению с классическим подходом равновесных вкладов
- Добавил в систему: Романова Ирина Константиновна