|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача управления кусочно-линейной системой с неопределенностями по результатам измеренийстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Маянцев К.С., Точилин П.А.
- Журнал: Дифференциальные уравнения
- Том: 57
- Номер: 11
- Год издания: 2021
- Издательство: ФГБУ "Издательство "Наука"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1503
- Последняя страница: 1515
- DOI: 10.31857/S037406412111008X
- Аннотация: В статье рассмотрена задача управления кусочно-линейной системой на основании неполной и неточной информации на конечном отрезке времени, в условиях неопределённости. Разработана схема приближённого решения, включающая построение вспомогательных кусочно-квадратичных функций цены. Приведены формулы для расчета такой функции, позволяющей оценить извне информационное множество кусочно-линейной системы. Предложен алгоритм построения позиционного управления, минимизирующего (в определённой метрике) отклонение внешней оценки информационного множества от внутренней оценки множества разрешимости, и решающего задачу о переводе траектории системы в малую окрестность целевого множества за заданное время.
- Добавил в систему: Точилин Павел Александрович