Аннотация:Предложен новый метод нахождения нижней грани вырожденного интегрального квадратичного функционала. Он состоит в переходе от данного функционала с помощью замены фазовой переменной (т.н. преобразования Гоха) и расширения прост¬ранства управлений к невырожденному квадратичному функционалу, для которого точку минимума можно уже найти путем несложной процедуры. Этой точке соответствует минимизирующая последовательность для исходного функционала. Данный метод имеет то преимущество по сравнению с известным методом регуляризации (добавлением малого невырожденного члена), что последний требует решения не одной задачи, а параметрической серии задач с исчезающим добавком.