Аннотация:В статье описываются методы повышения точности автономного инерциального канала БИНС за счет интеграции навигационного решения спутниковой навигационной системы и инерциального канала, не нарушающие его автономность. Приводятся результаты летных испытаний, подтверждающие эффективность описываемых алгоритмических решений.