|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхностистатья
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
- Журнал: Инженерный журнал: наука и инновации
- Год издания: 2022
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 230
- Последняя страница: 235
- DOI: 10.18698/2308-6033-2022-5-2182
- Аннотация: Предложен метод раскачивания шестиногого робота с помощью циклического движения ног, обеспечивающий переворот корпуса и возвращение робота в рабочее положение из положения «вверх ногами». Показано, что переворот робота возможен, если корпус имеет верхнюю оболочку в виде усеченного цилиндра. Рассмотрены варианты раскачивания при наличии наклона опорной поверхности, а также ямки и бугорка в области контакта. Наклон может задаваться комбинацией поворотов вокруг разных осей. Компьютерное моделирование выполнено с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».
- Добавил в систему: Мелкумова Елена Вадимовна