Аннотация:Рассматривается задача преобразования аффинной системы в линейную управляемую систему. Для аффинных систем с одним управлением вводится понятие A-орбитальной линеаризуемости, обобщающее известное для аффинных систем понятие орбитальной линеаризуемости на случай, когда используются замены независимой переменной, зависящие от управления. Доказывается необходимое и достаточное условие A-орбитальной линеаризуемости и предлагается алгоритм нахождения линеаризующих преобразований, основанный на построении производного ряда одного кораспределения, ассоциированного с исходной системой.