|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействиястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Авторы: Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В.
- Журнал: Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
- Том: 505
- Номер: 1
- Год издания: 2022
- Издательство: Российская академия наук
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 86
- Последняя страница: 91
- DOI: 10.31857/S2686954322040051
- Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами при наличии скалярного ограничения на управление по критерию быстродействия в задаче разгона из состояния покоя. Особенность данной задачи заключается в том, что в терминальный момент фазовые координаты второго осциллятора снова становятся равными нулю. Для заданного количества неизвестных моментов переключения, определяющих оптимальное релейное управление, предложены необходимые условия экстремума в виде нелинейных матричных равенств. Исследование необходимых и достаточных условий экстремума позволило в фазовом пространстве первого осциллятора найти аналитический вид кривой, соответствующей классу двух переключений управления, которая также отделяет множества достижимости класса трех переключений управления.
- Добавил в систему: Галяев Андрей Алексеевич