|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Построение асимптотических наблюдателей для линейных квазистационарных систем при наличии помехтезисы доклада
- Авторы: Денисова Н.И., Фомичев В.В.
- Сборник: Теория оптимального управления и приложения (OCTA 2022): материалы Международной конференции, (Екатеринбург, 27 июня – 1 июля 2022 г.); — Екатеринбург : ИММ УрО РАН
- Тезисы
- Год издания: 2022
- Издательство: Издательство Уральского университета
- Местоположение издательства: Екатеринбург
- Первая страница: 62
- Последняя страница: 65
- Аннотация: Вопрос построения наблюдателей крайне важен, так как часто невозможно приступать к решению задачи управления без предварительного решения задачи наблюдения. Идея построения асимптотического наблюдателя состоит в построении динамической системы, формирующей на основе доступной информации асимптотической оценки неизвестных координат. Хорошо известны методы построения наблюдателей линейных стационарных систем. Есть подходы и для нестационарных систем. Проблемы начинаются при рассмотрении систем с возмущениями, особенно если параметры системы зависят от времени. В данной работе рассматривается задача построения асимптотического наблюдателя для линейных систем с квазистационарными параметрами при наличии неизвестных внешних возмущений. Для решения такой задачи предполагается ограниченность внешнего возмущения. Кроме того, рассматривается случай, когда матрица системы нестационарна. Для этой ситуации рассматривается система третьего порядка и приводятся ограничения на исходную систему для выявления возможности построения наблюдателя, а также предлагаются конкретные рекомендации по выбору параметров наблюдателя.
- Добавил в систему: Денисова Надежда Игоревна