Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора

Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
Сборник: 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника"
Тезисы
Год издания: 2022
Место издания: Санкт-Петербург
Первая страница: 54
Последняя страница: 56
Аннотация: Приводится анализ электромиограммы при взаимодействии с тяжёлым объектом в пространстве. Приводится результат применения алгоритма, компенсирующего влияние эффекта затухания амплитуды электромиограммы при расслаблении мускула на формирование сигнала управления.
Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА