Аннотация:Рассматривается задача об относительных равновесиях точки в окрестности равномерно вращающегося однородного шара со сферической полостью. Вращение тела осуществляется вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии тела и проходящей через его центр масс. В предположении о наличии сухого трения исследованы семейства неизолированных относительных равновесий (точек либрации), расположенные на поверхности полости. Изучены их устойчивость и бифуркации.