|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamicsстатья
- Авторы: Borisov A.V., Mamaev I.S., Treschev D.V.
- Журнал: Journal of Applied Nonlinear Dynamics
- Том: 2
- Номер: 2
- Год издания: 2013
- Первая страница: 161
- Последняя страница: 173
- Аннотация: Исследованы различные кинематические свойства качения одного твердого тела по другому как для классической модели качения без проскальзывания (скорости тел в точке контакта совпадают), так и для модели rubber-качения (дополнительно исключается прокручивание тел относительно друг друга). Кроме того, в случае, когда оба тела ограничены сферическими поверхностями и одно из них неподвижно, уравнения движения подвижного шара представлены в форме системы Чаплыгина. Если при этом центр масс подвижного шара совпадает с его геометрическим центром, уравнения движения представлены в конформно-гамильтоновой форме, а в случае, когда радиусы подвижной и неподвижной сфер совпадают — в гамильтоновой.
- Добавил в систему: Трещев Дмитрий Валерьевич