Аннотация:Рассматривается движение вибрационного робота, состоящего из корпуса, двух однородныхмаховиков и дебаланса. Построена математическая модель плоскопараллельного движения.Показана принципиальная возможность управления дебалансом, результатом которого является поворот робота в горизонтальной плоскости. Описаны зависимости угла поворотакорпуса от параметров системы. Определены условия полной остановки корпуса после совершения поворота. Проанализировано смещение корпуса из начального положения.