|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О СТРУКТУРНЫХ ГРАФАХ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВстатья Исследовательская статья
- Автор: Ковалёв М.Д.
- Журнал: РАН Проблемы машиностроения и надёжности машин
- Номер: 1
- Год издания: 2023
- Первая страница: 39
- Последняя страница: 44
- DOI: 10.31857/S023571192301008X
- Аннотация: На примере плоских механизмов с вращательными парами проводится сравнениедвух типов графов, которыми описывают их строение. Графы G первого типа, сопоставляющиеся шарнирно-рычажным механизмам, состоят из вершин, отвечающихшарнирам механизма, и из ребер, отвечающих его рычагам. Вершины графов второго типа отвечают звеньям механизма, а ребра – кинематическим парам. Оказывается, что при отсутствии совмещенных шарниров, графы G и равноценны дляописания структуры механизмов. При наличии совмещенных шарниров граф иполучаемый его модификацией в теории механизмов граф в отличие от графа Gне дают полной информации о структуре механизма.Ключевые слова: математическая модель, структура механизмов, шарнирный меха
- Добавил в систему: Ковалёв Михаил Дмитриевич