Аннотация:В статье рассматривается идентификация восстановления плазменного равновесия в D-образных токамаках на основе внешних магнитных измерений плазмы. Методы такой идентификации направлены на повышение скорости реакции при относительно коротких плазменных разрядах, как в сферическом токамаке "Глобус-М2" (Институт Иоффе, Санкт-Петербург, Россия). Новый подход заключается в том, что сначала к данным о плазменных разрядах применяется алгоритм восстановления равновесия в режиме off-line, основанный на итерациях Пикара, и получаются зазоры между границей плазмы и первой стенкой, а затем к значениям зазоров применяются новые методы идентификации, создающие модели формы плазмы, работающие в режиме реального времени. Входными данными для робастных алгоритмов идентификации в режиме онлайн являются измерения магнитных потоков на магнитных петлях, тока плазмы и токов в катушках полоидального поля, измеряемых поясами Роговского. Новые высокоэффективные алгоритмы no-line идентификации разработаны на основе (i) наблюдателя полного порядка, синтезированного по методологии линейных матричных неравенств (LMI), (ii) статической матрицы, полученной методом наименьших квадратов, и (iii) глубокой нейронной сети. Робастный наблюдатель построен на основе LPV-моделей, новизна которых заключается в том, что вектор состояния содержит зазоры, которые оцениваются наблюдателем, используя входные и выходные сигналы. Представлены результаты моделирования систем идентификации на основе экспериментальных данных токамака Globus-M2.