|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Симметрия между некоторыми методами автономной навигации космических аппаратов и методами определения их положения с Землистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Прохоров М.Е., Захаров А.И., Кузнецова И.В.
- Журнал: Автометрия
- Том: 59
- Номер: 2
- Год издания: 2023
- Первая страница: 49
- Последняя страница: 61
- DOI: 10.15372/AUT20230207
- Аннотация: Предложен новый метод высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по программным траекториям, на основе обработки спутниковых навигационных измерений с помощью алгоритмов робастной фильтрации. В основу метода положены как возможность аппроксимации (в частности, с помощью электронных карт) программной траектории объекта набором траекторных интервалов с известными аналитическими зависимостями навигационных параметров, так и применение методов робастной стохастической фильтрации, учитывающих характерную динамику объекта и неопределённый характер вида распределений помех доплеровских и кодовых спутниковых измерений. Комплексирование информации электронных карт, обеспечивающей высокую точность привязки к траектории, и алгоритмов робастной нелинейной фильтрации спутниковых измерений, которые оптимальны по критерию минимума нелинейной функции от невязки измерений, определяемой классом распределений помех доплеровских и кодовых измерений, позволило существенно сократить вычислительные затраты при одновременном существенном повышении точности позиционирования объекта. Эффективность предложенного метода проиллюстрирована численным примером.
- Добавил в систему: Кузнецова Ирина Витальевна