Построение областей достижимости и управляемости в задаче стабилизации малого спутника. Материалы Международной научной конференции "Фундаментальные и прикладные задачи механикистатья
Аннотация:В работе были рассмотрены задачи по построению областей достижимости и управляемости для уравнений тангажных колебаний малого спутника с магнитной системой управления. Изучаются линеаризованные в окрестности нулевого положения равновесия уравнения управляемого движения. В качестве множества допустимых управлений рассматривается множество кусочно-непрерывных функций, ограниченных по абсолютной величине. Полученная система является нестационарной по управлению, но периодической, то есть приводимой. Было предложено несколько способов построения областей достижимости и управляемости: для исходной нестационарной системы и для приведенной к стационарному виду с помощью преобразования Ляпунова. Построение областей для обоих систем осуществлялось методом опорных функций. Результаты могут быть использованы для анализа работы и выбора параметров системы ориентации малого спутника, а так же использоваться при решении задач максиминного тестирования качества управления динамическими системами.