Аннотация:Рассмотрены вопросы применения различных методов позиционирования объектов в сейсмоакустических и гидроакустических информационных системах. Используются системы нелинейных уравнений, решаемые методом Ньютона. Акцент делается на необходимости минимизации числа обусловленности матрицы Якоби при выборе конфигурации выносной части и метода позиционирования.