Управление автоматической парковкой беспилотного автомобиля на основе метода машинного обучения с подкреплением

Авторы: Тюленев Илья Дмитриевич, Филимонов Николай Борисович
Журнал: Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии
Том: 7
Номер: 1
Год издания: 2023
Первая страница: 159
Последняя страница: 165
Аннотация: Рассматривается задача автоматизация управления парковкой (АУП) беспилотного автомобиля (БПА). Да- на постановка задачи АУП БПА с учётом ограничений, обеспечивающих безопасность парковочного маневра. На основе метода машинного обучения с подкреплением синтезирован алгоритм АУП БПА, реализованный на языке Python с использованием математических библиотек Matplotlib и NumPy. Проведена компьютерная верификация синтезированного алгоритма и определены оптимальные значения параметров обучения.
Добавил в систему: Тюленев Илья Дмитриевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА