Аннотация:В статье представлен способ управления роботом на колесном шасси на базе NI sbRIO-9631 с
помощью движения кисти. Положение кисти определяется путем снятия электромиографического
сигнала. Система определяет условные жесты, после чего по протоколу UDP внутри локальной Wi-Fi сети
передает команды.