|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Анализ технических характеристик совмещенных инерциальных и спутниковых навигационных систем / Пространственные данные: наука и технологиистатья
- Автор: Валов Г.Е.
- Сборник: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ДАННЫЕ: НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ
- Год издания: 2021
- Место издания: Московский государственный университет геодезии и картографии Московский государственный университет геодезии и картографии
- Первая страница: 152
- Последняя страница: 161
- Номер статьи: 12
- Аннотация: В работе представлен анализ технических и ценовых характеристик современной ИНС/ГНСС аппаратуры. Под совмещенной аппаратурой подразумевается объединение в одном корпусе спутникового приемника и инерциального модуля. В исследовании рассматривались решения как ведущих мировых брэндов, так и отечественных производителей. Были рассмотрены 16 модулей 5 различных производителей, причем рассматривались как относительно «старые» модули, выпущенные около 10 лет назад, так и самые современные, порядка 2 недель до момента представления работы на научно-технической конференции. В рамках анализа были построены графики важнейших характеристик рассматриваемой аппаратуры: точности определения крена, тангажа и курса совмещённых ИНС/ГНСС систем; точности определения крена, тангажа и курса совмещённых ИНС/ГНСС систем при потере сигналов ГНСС; диапазона работы акселерометров; дрейфа нуля акселерометров; скоростного случайного дрейфа акселерометров; случайного ухода ускорения акселерометров; точности определения скорости (PPK); диапазона работы гироскопов; дрейфа нуля гироскопов; случайного дрейфа нуля гироскопов; веса инерциальных модулей; стоимости ГНСС/ИНС систем. В приведенной работе охвачена большая часть современного рынка совмещенных инерциальных систем, а также указаны тенденции его развития.
- Добавил в систему: Валов Георгий Евгеньевич