|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесестатья
- Авторы: Галяев А.А., Потапов А.П.
- Сборник: Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)
- Том: 2
- Год издания: 2023
- Издательство: ВолгГТУ
- Местоположение издательства: Волгоград
- Первая страница: 60
- Последняя страница: 62
- Аннотация: В данном докладе приводится алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе. Для этого предлагается использовать вспомогательную задачу оптимального управления более простой (линейной) системой, для которой недавно разработан алгоритм построения решения, и адаптировать его к исходной задаче.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович