|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача быстродействия обхода нескольких точек машиной Дубинсатезисы доклада
- Автор: Майер (Атуова) А.М.
- Сборник: Материалы Международного молодежного научного форума «Ломоносов-2023»
- Редакторы: Алешковский Иван Андреевич, Андриянов Андрей Владимирович, Антипов Евгений Александрович, Зимакова Екатерина Игоревна
- Серия: География
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Издательство: ООО "МАКС Пресс"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 252
- Последняя страница: 253
- Аннотация: Рассматривается задача о последовательном обходе управляемым объектом трех неподвижных целевых точек за кратчайшее время. В качестве управляемого объекта используется модель машины Дубинса, которая описывает движение объекта в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью и ограниченной маневренностью. Данная работа отличается от рассмотренных ранее наличием не двух целевых точек, а трех. Сложность заключается в невозможности разбить задачу на ряд двухточечных, так как необходимо учитывать информацию о всех целях для того, чтобы оптимизировать время обхода.
- Добавил в систему: Майер (Атуова) Алина Муратовна