|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Динамика и управление мобильным омни-экипажемтезисы доклада
- Авторы: Моисеев Г.Н., Зобова А.А.
- Сборник: XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. – 668 с
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Первая страница: 118
- Последняя страница: 119
- DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-627
- Аннотация: Рассматривается динамика управляемого мобильного экипажа, движущегося по горизонтальнойплоскости. Экипаж состоит из горизонтальной платформы и трёх омни-колес, независимо вращающихся вокругсвоих горизонтальных осей. Система управляется тремя двигателями постоянного тока, которые установлены восях колес. Решается задача построения программных движений экипажа из одного положения на плоскости вдругое с произвольно заданными начальными и конечными скоростями. Исследуются условия безотрывногодвижения экипажа.
- Добавил в систему: Муницына Мария Александровна