Аннотация:Рассматривается задача о движении тримарана по поверхности воды. Каждый поплавок в горизонтальном сечении имеет форму аэродинамического профиля. Взаимодействие поплавков с жидкостью описывается на основе гипотезы квазистационарного обтекания. Для поплавков и для погруженной в воду части корпуса учитываются эффекты, связанные с присоединенными массами. Внутри корпуса расположен управляемый маховик с вертикально осью вращения. Предложено управление маховиком, реализующее продвижение корпуса в заданном направлении. Результаты численного моделирования сопоставлены с экспериментальными данными, полученными при тестировании созданного макета.Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 22-29-00472