Аннотация:Рассматривается задача о плоскопараллельном движении твердого тела в вертикальной плоскости по заданной шероховатой окружности, причем по этой окружности перемещается фиксированная точка тела. Изучено влияние среды при движении по внешней стороне окружности (выпуклая часть) и по внутренней (вогнутая часть). В первом случае определена точка отрыва от поверхности, во втором найдено значение максимальной скорости.