Аннотация:Рассматривается динамическая система с ограничениями в виде линейных дифференциальных не- равенств. Доказано, что в общем случае при наличии таких связей движение является безударным. Показана возможность реализации таких связей силами вязкого трения. Приведен пример неголо- номной системы, для которой с помощью численного моделирования показано, как с увеличением степени анизотропии происходит переход от системы с анизотропным вязким трением к системе с односторонними дифференциальными связями.Ключевые слова: неголономные системы, односторонние дифференциальные связи, анизотропное вязкое трение