Аннотация:Наиболее удобной канонической формой линейной стационарной многосвязной системы управления является форма с выделением нулевой динамики. К такой форме могут быть приведены только системы, имеющие векторный относительный порядок. Существуют системы управления такие, что как сами они, так и любая система, полученная из них стационарной заменой выходов, не имеют относительного порядка. Для обеспечения условий относительного порядка предложено использовать обратимую динамическую замену измеряемых выходов системы, что позволило решить задачу о приводимости линейной стационарной MIMO-системы к виду с относительным порядком в самом общем случае.