|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ЗАДАЧА СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ СПУТНИКА В ГЕОМАГНИТНОМ ПОЛЕстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Каленова В.И., Морозов В.М., Тихонов А.А.
- Журнал: Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки
- Том: 166
- Год издания: 2024
- Издательство: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет"
- Местоположение издательства: Казань
- Первая страница: 499
- Последняя страница: 517
- DOI: 10.26907/2541-7746.2024.4.499-5171
- Аннотация: Рассмотрен спутник на круговой кеплеровской околоземной орбите. Исследована задачи стабилизации положения относительного равновесия спутника в орбитальной системекоординат при помощи собственного магнитного момента и момента Лоренца. Коэффициенты системы динамических уравнений вращательного движения спутника изменяютсяво времени из-за изменения геомагнитной индукции в процессе орбитального движенияспутника. Линеаризованная система дифференциальных уравнений движения также является нестационарной, но допускает, как показано в статье, приведение к стационарнойсистеме более высокого порядка даже при использовании достаточно точных мульти-польных моделей геомагнитного поля. На этом основании предложен способ построениязакона управления, обеспечивающего стабилизацию спутника. Проведен анализ управляемости системы и построен оптимальный алгоритм стабилизации на основе LQR-метода.Эффективность предложенного подхода подтверждена компьютерным моделированием.
- Добавил в систему: Морозов Виктор Михайлович