|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Система управления испытательным стендом для исследования переходных процессов в вакуумных присосках в водной средестатья
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Журнал: Морские интеллектуальные технологии
- Том: 4
- Номер: 4
- Год издания: 2024
- Первая страница: 18
- Последняя страница: 24
- Аннотация: Морские буровые платформы в Северном Ледовитом океане оснащены защитным коробом, который крепится к платформе как юбка, защищающая опоры, на которых стоит платформа, от плавающих льдин. После каждой зимы это защитное ограждение требует осмотра. В настоящее время осмотр проводится с помощью катера и водолазов, но из-за такого подхода приходится приостанавливать работы по разгрузке нефти на платформе, для решения этой проблемы и возможности работы в погодных условиях севера предлагается использовать вакуумного робота вертикального перемещения. Для обеспечения работы робота в подводных условиях и на границе сред необходимо понимать, какие процессы происходят под поверхностью вакуумных присосок робота, чтобы наладить работу автоматизированной системы создания вакуума на роботе. В статье описывается разработка системы управления испытательным стендом для получения данных о нестационарных режимах работы вакуумного присоса под водой. Приведено назначение рабочих органов и электронной схемы испытательного стенда. Система управления собрана на базе платы Arduino. Разработано программное обеспечение для считывания данных с датчиков. Описана процедура проведения эксперимента на разработанном аппаратно-программном комплексе. На основе результатов экспериментов получены графики, процессы перехода вакуума внутри присоски, усилия в пневмоцилиндре для отрыва присоски, электропитание эжектора и перемещение присоски.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|