|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Перешагивание многоногим инсектоморфным роботом препятствий максимальной шириныстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
- Номер: 2
- Год издания: 2025
- Первая страница: 140
- Последняя страница: 165
- DOI: 10.31857/S0002338825020106
- Аннотация: Решена задача о максимальной ширине зоны, запрещенной для наступания, которую n-ногий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. Для шестиногого и четырехногого роботов указаны следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения максимальной ширины зоны. Приведены результаты компьютерного моделирования.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович