Аннотация:Обсуждается задача о равновесии кинематических цепей в случае, когда единственная внешняя сила действует на один из шарниров. Показано, что существует конфигурация системы, которая является равновесной при любом направлении силы. При этом звенья цепи образуют треугольник, в вершине которого находится точка приложения силы.