Аннотация:Рассматривается модель вязко-упругой плоскости, предложенная в [7], которая состоит в следующем: предполагается, что в каждой инфинитезимальной области контакта возникает вертикальная плотность силы и плотность силы клас- сического трения Кулона. Силы и моменты, действующие со стороны плоскости на шар, вычисляются интегрированием плотностей по пятну контакта. За счет вязкой компоненты вертикальной силы размер и форма пятна контакта и распределение нормальных давлений зависят от скорости центра масс шара, что качественно отли- чает рассматриваемую модель от аналогичных моделей со статическими моделями распределения давлений в пятне контакта [1-6]. Подробное обсуждение этой модели и аналитическое решение задачи о прямом ударе и качении шара по плоскости с начальными условиями общего вида опубликовано в [7]. Там же были предложены аппроксимации сил и моментов трения на различных этапах движения шара. Целью данной статьи является проведение численных расчетов движения шара в полной постановке (т.е. путем численного суммирования возникающих плотностей сил в пятне контакта) и с полученными аппроксимациями, а также сравнение фазовых траекторий.
http://elibrary.ru/item.asp?id=22224063