|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Обратная динамическая задача двуногой ходьбы на основе видеозахвата движениятезисы доклада
- Авторы: Павловский В.Е., Птахин А.А.
- Сборник: Ломоносовские чтения. Тезисы докладов научной конференции. Секция механики. 14–23 апреля 2014 г., Москва, МГУ имени М. В. Ломоносова
- Тезисы
- Год издания: 2014
- Место издания: Издательство Московского университета Москва
- Первая страница: 116
- Последняя страница: 117
- Аннотация: Предметом исследования является двуногая ходьба. Рассматриваются такие составляющие задачи управления ходьбой: от получения закона движения человека и решения обратной задачи динамики до построения управления и проверки результатов в программном моделирующем комплексе. С помощью технологии видеозахвата движения производится запись и обработка естественной ходьбы человека. На основе динамической модели n-звенника строится управление двуногим движением. Соответствующая модель и управление тестируются в программном комплексе «Универсальный Механизм». Целью работы является определение шагательных паттернов для реализации в тренажерном комплексе, включающем тренажер для разработки голеностопного сустава, модуль для стимуляции стопы, тренажер-вертикализатор и легопулятор (экзоскелет нижних конечностей) человека. В развитой последующей версии к ним добавлен специализированный тренажер ног пациента для легких версий тренажа.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна