Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ФНКЦ РР
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
статья
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
Сборник:
Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания:
2015
Место издания:
МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
Первая страница:
614
Последняя страница:
630
Аннотация:
Рассматриваются вопросы построения синтеза управления активного экзоскелета с грузом, управляемого гидроцилиндрами в коленных шарнирах.
Добавил в систему:
Лавровский Эдуард Кирович