|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
First- and second-order analysis of the time-optimal trajectories in the Reeds and Shepp problem with free final directionтезисы доклада
- Авторы: Samylovskiy I.A., Dmitruk A.V.
- Сборник: MAT70 - VI Workshop on Dynamical Systems Celebrating the 70th Birthday of Marco Antonio Teixeira. Book of Abstracts
- Тезисы
- Год издания: 2014
- Место издания: Campinas, Brazil
- Первая страница: 45
- Последняя страница: 46
- Аннотация: Рассматриваются две модификации задачи Ридса-Шеппа на случай свободного направления скорости в конечный момент времени. С помощью условий оптимальности первого порядка строится оптимальный синтез. С помощью условий оптимальности второго порядка изучается локальная оптимальность отдельных типов траекторий.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович