Аннотация:На окружности для гладкого однопараметрического семейства пар управляемых систем и плотностей выгоды изучены типичные переходы между оптимальными вращением и стационарной стратегией в задаче максимизации средней временной выгоды на бесконечном горизонте. Показано, что имеется только два вида таких переходов, найдены соответствующие им особенности средней выгоды как функции параметра семейства и доказана устойчивость этих особенностей к малому шевелению типичного семейства. Завершена классификация особенностей максимальной средней выгоды для типичных семейств.