|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ЗАДАЧИ ИНТЕГРАЦИИ БИНС И ОДОМЕТРА С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ МЕХАНИКИ КОРРЕКТИРУЕМЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ. ЧАСТЬ 1статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 июня 2016 г.
- Авторы: Голован А.А., Никитин И.В.
- Журнал: Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
- Номер: 2
- Год издания: 2015
- Издательство: Изд-во Моск. ун-та
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 69
- Последняя страница: 72
- Аннотация: Исследуется задача навигации наземного объекта, приборный комплекс которого состоит из бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Приводятся функциональные схемы решения задачи, их интерпретация с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Во второй части работы будет приведено математическое описание собственно алгоритмов интеграции. In the article the navigation problem of the land vehicle is investigated when strapdown inertial navigation system and odometer are used. Analysis is done from a viewpoint of mechanics of aided inertial navigation systems. Different functional schemes of integration are analyzed. In the second part of the paper will be given a mathematical description of the integration algorithms.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | article_a.a.golovan_i.v.nikitin_ver_2.pdf | 92,9 КБ | 4 декабря 2019 [aa_golovan] |